四川ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修
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ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修方法分析
一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條
二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。
三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，
注意：轉子具有極強的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷手指。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。
四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。
五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪
六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。
四川ABB機器人伺服電機拆換軸承故障維修總結：以上是ABB伺服電機拆換軸承故障的分析維修方法，可以更好的進行伺服電機維修，如若不能解決你的問題，可以送至維修中心進行維修。
上海仰光電子科技維修公司可以維修ABB伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等
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