西門(mén)子伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路，電機(jī)冒煙、發(fā)熱發(fā)燙、進(jìn)水進(jìn)油、電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等.
1.伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。
2.檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。
電機(jī)線圈燒壞了導(dǎo)致電機(jī)不能使用，需更換線圈繞組，線圈繞組完成，電機(jī)恢復(fù)正常使用。
通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2．故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。
通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1．故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。
西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理：伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
系統(tǒng)參數(shù)配置。對(duì)于西門(mén)子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)LCM力矩電動(dòng)機(jī)屬于第三方電動(dòng)機(jī)，因此在進(jìn)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)配置時(shí)，電動(dòng)機(jī)選擇第三方旋轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)按照力矩電動(dòng)機(jī)說(shuō)明書(shū)輸入各個(gè)數(shù)據(jù)。值得注意的是在輸入完力矩電動(dòng)機(jī)電感后，進(jìn)行下一步前要選擇不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，如果選擇計(jì)算會(huì)改變已經(jīng)輸入的力矩電動(dòng)機(jī)電感值，從而影響數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算出的力矩電動(dòng)機(jī)電流環(huán)增益。
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