發那科Fanuc伺服電機內置脈沖編碼器故障維修
一、案例情況
發那科Fanuc伺服在加工過程中顯示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”報警。
二、解決方案
該報警的原因是由于B軸伺服電機內置脈沖編碼器通信異常。
1、斷電后檢查并重新插接B軸伺服放大器相關電纜后試機；
2、如果故障依舊，因此推測是由于脈沖編碼器故障；
3、替換脈沖編碼器后安裝試機。如顯示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”報警，通電狀態下，更換CNC和伺服系統后備電池后按“RESET”鍵可消除307報警，斷電重啟設備后306和EX2561報警也消除，只剩下300報警，提示B軸須重新設定參考點。在SETTING畫面下，將PWE由“0”改為“1”，將＃1815.4由“1”改為“0”，再將PWE：由“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，斷電重啟設備后300報警消除。在OPERATION PANEL畫面下，將ZERO POINT SET由“INVALID”改為“VALID”后用手輪將B軸移至參考點位置；
4、最后將參數＃1815.4設回原來的數值后斷電重啟設備，故障排除。
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