力士樂伺服電機常見故障以及故障導致原因：
1.機床操作異常、失控：檢查位置檢測信號連接及電機與檢測器之間的連接不良，然后檢查主控板或伺服單元印刷線路板故障。 （2）機床震動：也許是與位置控制有關的系統參數設定錯誤或伺服單元的短路棒、電位器設定錯誤，另外的原因是伺服單元印刷線路板故障。
（3）電機抖動：電機與檢測器間機械連接不良或速度反饋元件故障、連接不良。機械方面的原因是電機繞組內部短路。伺服系統不穩定，如速度環增益調整不當，反饋太大或絲杠間鋼性不夠或外部干擾伺服系統故障也可能引起電機搖擺
伺服電動機運轉時有噪聲，故障發生在電動機的機械部分和電磁部分
區分的方法是，先運行電動機，仔細聽運轉時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機電磁部分故障，否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕嚕”的聲音（用合適的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產生的噪聲很均勻，不強烈，是正常現象；（3)電動機掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時，如發現噪聲，可檢查電動機電流是否平衡，轉動是否靈活，是否達到額定轉速。若無以上問題，可能是定子槽內絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子電轉子和定子配合不好（一般發生在新電動機，或同型號電動機互換轉子時產生）。正常情況下，定子長度應比轉子長度略長一點，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機電磁性能降低。
產生原因為定子、轉子槽數配合不當（常發生在新電動機中）；誤裝了其他電動機的轉子（或應急對換），定、轉子間隙不均勻；定、轉子不圓，軸有輕微彎曲；電動機繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
力士樂伺服電機維修實例：
1、MKD系列伺服電機維修
故障現象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調節零位
2、MDD系列伺服電機維修
故障現象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
3、MAC系列伺服電機維修
故障現象
旋轉變壓器損壞
電機永磁轉子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調節電機零位
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