發(fā)那科機(jī)器人維修解決措施
機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象： 1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板 常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：......
發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；
4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
5.變頻器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流；
1、握住Shift鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。仍然握住Shift鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。替換安全關(guān)節(jié)；檢查機(jī)器人的安全關(guān)節(jié)電纜。
2、檢查在機(jī)器人上伺服放大器上的FS2保險(xiǎn)絲是否燒斷。如果發(fā)出SRVO-214保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)故障代碼，則FS2保險(xiǎn)絲被燒斷。
3、檢查維修發(fā)那科機(jī)器人底部的RP1連接器：（1）在不同端連接器的管腳有無(wú)偏轉(zhuǎn)或脫位；（2）連接器是否安全的連接。然后核實(shí)機(jī)器人的伺服放大器的連接器CRF7是否安全的，同時(shí)核實(shí)RP1 電纜處于良好狀態(tài)，有無(wú)斷路或者其他可見(jiàn)的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍是否錯(cuò)誤或是電纜的連接錯(cuò)誤等情況。
4、可以替換發(fā)那科機(jī)器人內(nèi)部的伺服放大器
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