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OTC機器人伺服電機維修P30B08010DBPD2軸承損壞快速修理

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-11-4

OTC機器人伺服電機維修P30B08010DBPD2軸承損壞快速修理
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  專業維修各種品牌伺服電機,伺服馬達 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等 ;

  OTC機器人伺服電機維修, 不在位置檢測系統時、參考點返回有效, PAUSE”操作,系統自動執行NC的ROM寫入動作,同操作柜I/O單元一樣,遠程I/O單元輸出也分源型和漏型兩種,各檔主軸電機的最高轉速時的主軸轉速按照實際情況設定#3005/6/7/8smax1~4最高轉速各檔主軸最高轉速按照實際情況設定#3021sori定向轉速設定主軸定向轉速100#3024(PR)sout主軸連接接口設定連接主軸的類型1(使用光纖連接)#3025(PR)enc_on主軸編碼器設定主軸編碼器連接情況2(編碼器串聯)#3031(PR)smcp_no驅動單元I/F通道號(主軸)設定連接主軸驅動器單元的接口通道號及該通道的第幾軸1004DM:1001注:表中帶有(PR)標記的參數后,需重啟電源方可有效,(6)通過進行調整時,如果發生緊急停止、NC電源關閉、報警、輸入電源關閉(瞬停),請務必在還原參數后使伺服Readyon,確認摩擦扭矩是否增大,用手轉動電機軸承,改為不輸入,確認是否輸入了扭矩限制 更換驅動器 切削中電機停止 調查項目調查結果處理 120%以 減輕負載 3-37軸選擇 75 .伺服調整步驟 OK”要想控制好上電時序,就必須使用外部接觸器控制回路操作柜I/O單元DI回路的連接CG71(M70數控單元連接接口)MPG(手輪接口)CG31(DI接口)CG33(DI接口)CG32(DO接口)CG34(DO接口)NCKB(鍵盤單元連接接口)RIO3(遠程I/O單元接口) CG32/CG34/(CG36)接口32點數字量輸出接口,一般連接操作面板。

機器人可能出現的故障和原因:
1:無LED燈指示:或熄滅,系統無法正常啟動。
2:控制器死機:機器控制器完全或者間歇的“死機”,無指示燈亮起且不能操作:原因:主保險絲可能已斷開,控制器之間的連接缺失,控制器未連接電源,變壓器出線故障或未連接。
3:控制器性能低:無法正常工作,后果:程序執行緩慢,并中段停止,原因:負載過大,內部系統交叉連接和邏輯功能使用過于頻繁,外部PLC對系統尋址過于頻繁。
4:死機:系統無法正常操作,原因:系統未開啟,控制器的電纜被損壞了,電源故障。
5:通信問題:無法通信,啟動,但顯示屏沒有顯示,原因:主機無電源,主板之間沒有通信。控制桿故障:無法工作,無法手動微動控制機器人。
6:機械噪音故障:在操作時,齒輪,電機,軸承間不應發出機的械噪音。操縱器故障:關機時操縱器損壞—制動閥問題。
7:整機組裝:為您組裝兼容機,報價、品牌銷售

我們的維修流程:

第一步:首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。

第二步:根據用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。

第三步:打開被維修的設備,對機器進行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。

第四步:根據被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現。

第五步:與客戶聯系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認報價后進行維修。

第六步:維修內容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進行更換,對整機內外進行徹底的清洗和保養等。

第七步:修復后對設備進行模擬負載測試,完成后發回客戶,由客戶進行現場測試。


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