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KUKA庫卡機器人伺服電機維修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱閘損壞修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-12-3

 KUKA庫卡機器人伺服電機維修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱閘損壞修理

   專業維修進口伺服電機,常見故障如:電機抱閘壞維修,電機卡死,電機發熱發燙,電機進水進油,上錯電,上電報警等常見故障,免費檢測 測試好發貨,修好均可測試好發貨,有專業測試平臺。


   庫卡機器人伺服馬達常見故障:
  庫卡機器人伺服馬達磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機器人伺服電機線圈匝間短路,三相輸出不平衡
  庫卡機器人外部軸電機出現轉子退磁,運轉無力,報警過載
  庫卡機器人伺服馬達剎車失靈,抱閘卡死
  庫卡機器人伺服馬達運轉噪音大,卡死轉不動
  庫卡機器人伺服電機轉子同心度彎曲
  庫卡機器人伺服電機上接通伺服電源就跳閘
  庫卡機器人伺服電機運轉出現晃動,位置不轉,原點錯亂偏位
  庫卡機器人馬達進油,滲油;機器人本體溜車打滑。庫卡機器人馬達剎車壞維修,ABB機器人維修
  
  庫卡伺服電機維修故障有哪些
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
  電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
  1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。

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