川崎機器人更換電池維修步驟
機器人身體的各個部件的安裝以及保養，目前的庫卡機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。控制系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經PMB 過度放電。
注意：首次啟用時，必須在控制系統關機狀態下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式：
更換蓄電池的注意事項：
機器人控制系統必須保持關機狀態，并具有可防意外重啟的保護措施；
電源線已斷電；
拆卸時必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1. 將冷卻槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄電池連接線（1），或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。
3. 魔術貼取下，拆下電池。
二、 柜門上蓄電池更換步驟：
1. 向右推電池，直至扣緊彈簧
2. 向右翻轉電池
直至超過固定螺栓
3. 用拇指向外按扣緊彈簧
(4)取出電池。
4. 為第二個電池重復該過程
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3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈。確認電路板的狀態，5.控制柜內部1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵，
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態，3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈。確認電路板的狀態，
5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔，機器人保養控制FANUC清潔我們的手需要保養，機械手也一樣需要保養，坐標機器人俗稱機械手，
廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業。提高生產效率和產品品質的穩定性。
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