匯川伺服器系列維修：
匯川IS100系列伺服驅動器
匯川IS300系列伺服驅動器
匯川IS360系列伺服驅動器
匯川IS500系列伺服驅動器
匯川IS560系列伺服驅動器
匯川伺服驅動器報警代碼常見故障維修及處理方法？
故障代碼故障名稱報警原因參數存儲過程中瞬間掉電一定時間內參數的寫入次數超過了最大值更新了軟件伺服驅動器故障FPGA和MCU軟件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA與MCU通信握手異常（Er.100）驅動器內部運算超時（Er.940）EEPROM故障伺服驅動器故障參數寫入出現異常參數讀取出現異常Er.1112000h/2001組參數出現異常電機預驅動器功率登記不匹配Er.121伺服ON指令無效故內部使能的情況下，通信伺服使能有效Er.122絕對位置模式產品匹配故障絕對位置模式下檢測電機不匹配或電機編號設置錯誤DI功能分配時，統一功能重復分配給多個DI端子DI功能編號超出DI功能個數DI功能不支持Er.131DO分配超限DO功能編號超出DO功能個數驅動器和電機類型不匹配驅動器故障電機線纜接觸不良電機線纜接地電機U V W 線纜短路電機燒壞增益設置不合適，電機振蕩編碼器接線錯誤，老化腐蝕，編碼器插頭松動可編程邏輯中斷故障Er.104內部程序異常Er.105參數存儲故障Er.108匯川IS620N伺服報警一覽表
伺服驅動器發出Er.610/620故障報警，表示伺服系統發生伺服驅動器過載后伺服電機過載。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。
伺服驅動器發出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅動器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數寫入過程中電源被切斷了；一定時間內參數的寫入次數超過了最大值；因為接地及靜電等噪音產生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；伺服驅動器自身的故障。
匯川報警代碼如下：
2).可復位
Er.130 DI功能重復分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓*過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓**正常值
Er.420：主回路檢測進電缺相
Er.500 過速，伺服電機實際轉速*過設定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅動器過載
Er.620 電機過載
Er.630 電機堵轉
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環位置偏差過大，全閉環位置偏差**值*過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設定*限，
Er.B04 全閉環功能參數設置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
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