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雅馬哈驅動器維修SR1-X-05控制器報警故障修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-6-24

雅馬哈驅動器維修SR1-X-05控制器報警故障修理

  雅馬哈YAMAHA伺服控制器的常見故障有:過電流、接地故障GF、報輸出缺相、報輸入缺相、過電壓、欠電壓、報OH過溫、上電就跳閘、上電沒反應、爆機、打嗝、啟動跳OC、GF報警、過熱、超溫、上電鍵盤無顯示、電位器不能調速、繼電器不吸合、升速跳閘、上電面板無顯示、溫度過高報警、抖動、頻率上不去、上電無顯示、運行無輸出、有噪音、亂碼、一直報警、發燙、冒煙等這些問題,

  上海仰光電子專業維修YAMAHA SR1-X-05 RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機器人控制器維修 維修工業機器人 ABB 安川 發那科 KUKA庫卡等,YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修,

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SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或 RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止

伺服-213 保險絲熔斷(面板 PCB)

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 - 002 示教操作盤緊急停止

SRVO - 002 Teach pendant E-stop

[現象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

[對策 1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。

[對策 2]更換示教操作盤。

伺服 - 003 緊急時自動停機開關

SRVO - 003 Deadman switch released

[現象] 在示教操作盤有效的狀態下,尚未按下緊急時自動停機開關。

[對策 1]按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

[對策 2]更換示教操作盤。




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