YASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅動器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復安川伺服器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等；
安川變頻器維修維護和保養服務包括：安川G7變頻器、安川F7變頻器、安川U1000系列、安川H1000系列、安川A1000系列、安川V1000系列、安川J1000系列、安川E1000系列、安川W1000系列、安川L1000A系列、安川T1000V系列變頻器等！
1.安川A1000X變頻器的常見故障維修方法
1.1 開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。
616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。
第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。
用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。
我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
1.2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。
驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。
此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。
其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
1.3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。
1.4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。
對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
1.5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
2.備件的改換
變頻器由多種部件組成，其中一些部件經臨時任務后其性能會逐步下降、老化，這也是變頻器發作故障的重要起因，為了保障裝備臨時的正常運轉，下列器件應活期改換：
2.1冷卻風扇
變頻器的功率模塊是發熱最重大的器件，其延續任務所發作的熱量必須要及時排出，個別風扇的壽命大概為10kh~40kh。
按變頻器延續運行折算為2~3年就要改換一次風扇，間接冷卻風扇有二線和三線之分，二線風扇其中一線為正極，另一線為負極，改換時不要接錯；三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線，改換時千萬注重，否則會引起變頻器過熱報警。交換風扇個別為220V、380V之分，改換時電壓等級不要搞錯。
2.2濾波電容
兩頭直流回路濾波電容：又稱電解電容，其重要作用就是平滑直流電壓，排匯直流中的低頻諧波，它的延續任務發作的熱量加上變頻器自身發作的熱量都會放慢其電解液的干枯，間接影響其容量的大小。
正常狀態下電容的運用壽命為5年。倡議每年活期檢討電容容量一次，個別其容量增加20％以上應改換。
3.日常檢討事項
變頻器上電之前應先檢討四周環境的溫度及濕度，溫渡過高會招致變頻器過熱報警，重大時會間接招致變頻器功率器件破壞、電路短路；空氣過于濕潤會招致變頻器內部間接短路。
在變頻器運行時要注重其冷卻體系能否正常，如：風道排風能否流利，風機能否有異樣聲響。
個別防護等級對比高的變頻器如：IP20以上的變頻器可間接關閉裝置，IP20以下的變頻器個別應是柜式裝置，所以變頻柜散熱后果如何將間接影響變頻器的正常運行，變頻器的排風體系如風扇旋轉能否流利，進風口能否有灰塵及梗塞物都是咱們日常檢討不可疏忽的中央。
電動機電抗器、變壓器等能否過熱，有異味；變頻器及馬達能否有異樣響聲；變頻器面板電流顯示能否偏大或電流變更幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流能否均衡等。
4.活期頤養
打掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。檢討螺絲釘、螺栓以及即插件等能否松動，輸出輸出電抗器的對地及相間電阻能否有短路景象，正常應大于幾十兆歐。
導體及絕緣體能否有侵蝕景象，如有要及時用酒精擦試清潔。在條件許可的狀態下，要用示波器測量開關電源輸出各路電壓的顛簸性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。
測量驅動電路各路波形的方波能否有畸變。UVW相間波形能否為正弦波。接觸器的觸點能否有打火痕跡，重大的要改換同型號或大于原容量的新品；確認掌握電壓的準確性，進行次序掩護舉措實驗；確認掩護顯示回路無異樣；確認變頻器在獨自運行時輸出電壓的均衡度。
倡議活期檢討，應一年進行一次。
5.注重事項
操作人員必需相熟變頻器的基礎任務原理、功用特征，具備電工操作基礎常識。
在對變頻器檢討及頤養之前，必需在裝備總電源整個切斷；并且等變頻器Chang燈完整燃燒的狀態下進行。
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