![海德漢伺服驅動器維修常見故障處理方法](http://laughtheater.com/upfiles/202182782732.jpg)
海德漢伺服驅動器維修常見故障:炸機,模塊炸,帶不動負載,主軸準備未緒,驅動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內驅動故障維修,驅動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉等等故障維修。
![](/uploadfile/image/20210827/20210827083176537653.jpg)
海德漢伺服驅動器維修常見故障處理方法;
1.LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3當電機轉動時,LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5電機失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因三:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
![](/uploadfile/image/20210827/202108270831006565.jpg)
海德漢伺服驅動器維修型號:
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:, 3m cable
heidenhain ERN Id.:385487-51
heidenhain ERN,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain RODID.Nr.:534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 34-3S
heidenhain ST1227
heidenhain ERN id.Nr.:385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.:336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um()
heidenhain LC193F ML1340 /-5um()
heidenhain LC183 ML540 /-3μ()
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr:243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
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