貝加萊伺服驅動器維修經常出現的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅動器維修，ACO1090維修,ACO1640維修，ACO1045，ACO1320維修，ACO128M維修，ACO1180維修，ACO1180，ACO128M，ACO1010，ACO1010維修等。
貝加萊驅動器常見故障代碼有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各種故障代碼維修
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，*電流是否正常。
貝加萊ACOPOS 伺服驅動維修：
8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2、
ACOPOS1022、ACOPOS1045、ACOPOS1010、ACOPOS1090、ACOPOS1180、ACOPOS1320、ACOPOS1640、ACOPOS128M ;
貝加萊ACOPOS網絡模塊維修：8AC110.60-2、8AC112.60-1;
ACOPOS編碼器模塊維修：8AC120.60-1、8AC122.60-2、8AC123.60-1 ;
貝加萊ACOPOS I/O模塊：8AC130.60-1、8AC131.60-1;
2005系列他功能模塊維修：3DM 455.60-2、3IP161.60-1、3UM161.6;
貝加萊電源模塊維修
2005系列電源模塊：3PS465.9、3PS477.9;
X20系列電源模塊：X20BR9300、X20BT9100;
X67系列電源模塊：X67PS1300;
貝加萊通信模塊
2003系列通信模塊：7IF311.7、7IF321.7、7IF361.70-1;
2005系列通信模塊：3IF060.6、3IF613.9、3IF621.9、3IF622.9、3IF661.9、3IF671.9、3IF672.9、3IF681.86、3IF686.9、3IF7 xx;
貝加萊模擬量輸入輸出模塊
2003系列模擬量輸入輸出模塊：7AM351.70、7CM211.7、7CM411.70-1;
2005系列模擬量輸入輸出模塊：3AM050.6、3AM051.6、3AM055.6、3AM374.6、3UM161.6;
貝加萊CPU模塊維修
ACOPOS系列 CPU模塊：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2;
2003系列 CPU模塊：7CP430.60-1、7CP470.60-2、7CP770.60-1、7CP474.60-2、7CP774.60-1、7CP476.60-1、7CP476-010.9、7CP476-020.9、7CP570.60-1;
2005系列CPU模塊：3CP382.60-1、3CP 380.60-1、3CP 360.60-1、3CP 340.60-1、3CP 260.60-1、3IF260.60-1;
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