安川伺服驅動器常見故障代碼大全
A.020：參數和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)
A.021：參數格式異常(伺服單元內部參數的數據格式異常)A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)
A.024：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)
A.025：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：參數設定異常(超出設定范圍)
A.042：參數組合異常
A.04A：參數設定異常2
A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量范圍外。)
A.051：產品未支持警報
A.070：電機類型變更檢出(連接與前次連接電機不同類型的電機)
A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報
A.100：過電流檢出(功率晶體管過電流或散熱片過熱)
A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯誤(主回路電源接通時檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內部的主回路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內部的主回路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機速度超過最高速度)
A.520：振動警報
A.521：自動調整警報(自定義調整、EasyFFT、免調整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設定異常
A.710：過載(瞬時最大)
A.720：過載(連續最大負載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態制動器的耗電量過大)
A.740：沖擊電流限制電阻過載(主回路電源接通頻率過高)
A.7A1：內部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內部溫度檢出部異常(溫度檢出回路異常)
A.7Ab：伺服單元內置風扇停止
A.810：編碼器備份警報(僅在連接絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側檢出)
A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側檢出)
A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規定值以下)
A.840：編碼器數據警報(在編碼器側檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側檢出)
A.860：編碼器過熱(旋轉型伺服電機、絕對值線性編碼器及直驅伺服電機連接時檢出。但是，SGMCS型增
量型編碼器規格除外。)(在編碼器側檢出)
A.861：電機過熱
A.890：編碼器光柵尺錯誤
A.891：編碼器模塊錯誤
A.b33：電流檢出故障3
A.bF0：系統警報0
A.bF1：系統警報1
A.bF2：系統警報2
A.bF3：系統警報3
A.bF4：系統警報4
A.bF5：系統警報5
A.bF6：系統警報6
A.bF7：系統警報7
A.bF8：系統警報8
A.C10：失控檢出(在伺服ON時檢出)
A.C20：編碼器相位錯誤檢出
A.C21：磁極傳感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁極檢出失敗
A.C51：磁極檢出時超程檢出
A.C52：磁極檢出未完
A.C53：磁極檢出超出活動范圍
A.C54：磁極檢出失敗2
A.C80：編碼器清除異常(旋轉圈數上限值設定異常)
A.C90：編碼器通信故障
A.C91：編碼器通信位置數據加速度異常
A.C92：編碼器通信定時器異常
A.CA0：編碼器參數異常
A.Cb0：編碼器回送校驗異常
A.CC0：旋轉圈數上限值不一致
A.d00：位置偏差過大(在伺服ON的狀態下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值(Pn520))
A.d01：伺服ON時位置偏差過大警報
A.d02：伺服ON時速度限制所引起的位置偏差過大警報
A.d30：位置數據過大
A.E00：內置控制器初始化超時故障(發生控制器部初始化超時故障)
A.E02：內置控制器同步異常1
A.E03：內置控制器通信數據異常(控制器部發生同步異常)
A.E505：內置控制器同步異常3
A.E51：內置控制器同步失敗
A.E61：內置控制器同步異常4
A.EA2：內置控制器同步異常2
A.Ed1：內置控制器通信指令超時故障
A.F10：電源線缺相(在主回路電源ON的狀態下，R、S、T相中某一相的低電壓狀態持續了1秒鐘以上)
A.F50：電機主回路電纜斷線(即使使伺服ON，伺服電機也不動作或不通電。)
FL-15：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-25：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-35：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-45：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-55：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-6*5：系統警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
A.900 位置偏差過大
A.901 伺服ON時位置偏差過大
A.910 過載
A.911 振動
A.912 內部溫度警告1(控制電路板溫度異常)全軸通用
A.913 內部溫度警告2(電源電路板溫度異常)全軸通用
A.920再生過載，全軸通用
A.921 DB過載
A.923伺服單元內部風扇停止，全軸通用
A.930 絕對值編碼器電池異常
A.942 速度脈動補償信息不一致
A.94A內置控制器數據設定警告1(參數編號)
A.94b內置控制器數據設定警告2(數據范圍）
A.94C內置控制器數據設定警告3(計算錯誤)
A.94d內置控制器數據設定警告4(參數尺寸)
A.94E內置控制器數據設定警告5(閂鎖模式異常)
A.95A內置控制器指令警告1(指令條件外)
A.95b內置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d內置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E內置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F內置控制器指令警告6(未定義指令)
A.971欠電壓，全軸通用
A.97A內置控制器指令警告7(層異常)
A.97b 數據范圍外數據箝位
A.9A0 超程
A.9b0預防維護警告 全軸通用
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