仰光維修鮑米勒/包米勒系列如下：
Baumuller鮑米勒伺服電機系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P212：數據記錄管理故障，
176 = EEPROM復制錯誤，
177 =寫入超時EEPROM，
178 =校驗和錯誤EEPROM，
179 =沒有啟動數據集，
180 =不兼容的軟件，
181 =沒有數據集，
182 = PSI模塊的校驗和錯誤，
183 = PSI已重置請保存所有數據記錄，
184 = PSI數據無效，
185 =自動調整表無效，
186 = A / D校正表無效，
187 = EEPROM復位，
188-191=保留，
P213：位置控制器故障，
192=位置動態偏差，
193=位置靜態偏差，
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤，
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤。，
196=軟件限位開關1超出，
197=超出軟件限位開關2，
198=硬件限位開關1超出可調節性，
199=硬件限位開關2超出可調節性，
200=返回未執行，
201=模式設定點設定點沒有及時到達，
202=小化目標位置或調整模數位置
鮑米勒/包米勒報警P1239，
203=主軸定位：觸發器初始化時出錯，
204=主軸定位：觸發信號超時，
205=執行歸位時發生錯誤，
206-207保留，
P214：速度控制器故障，
208=堵轉，
209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中，則也會發生此錯誤，
210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中，則也會發生此錯誤，
211=超速開環，
212-223=保留
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