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  SEW伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F13  故障講解：控制信號(hào)源
驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種：　　
（1）差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入最大頻率500KHZ 　　
（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量最大頻率200KHZ 　　

（3）高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入量最大頻率4MHZ 　

伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO  ON信號(hào)（伺服使能）接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)（PLC）送來的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開狀態(tài)。　
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