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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

北京發(fā)那科主軸驅(qū)動器報(bào)293軟件版本故障維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-4

北京發(fā)那科主軸驅(qū)動器報(bào)293軟件版本故障維修
北京發(fā)那科主軸驅(qū)動器報(bào)293軟件版本故障維修
發(fā)那科放大器脈沖編碼器報(bào)警: 
程序/設(shè)定報(bào)警(PS報(bào)警) 
報(bào)警號 LED顯示 內(nèi)容 對策 
000 進(jìn)行了需要斷開電源的參數(shù)設(shè)定。 請暫時(shí)斷開電源。 
011 進(jìn)給速度零(指令速度) 請確認(rèn)功能代碼指令速度的參數(shù)。 
013 進(jìn)給速度零(最大進(jìn)給速度) 請確認(rèn)速度指令上限值的參數(shù)No.043。 
070 登錄了超過32個(gè)程序段的用于緩沖運(yùn)行的程序段。 請將登錄程序段的數(shù)量減少到32個(gè)程序段以下。 

090 不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)的設(shè)定。 在JOG方式下以使伺服位置偏差值至參考點(diǎn)返回方向的速度超過128的速度運(yùn)行機(jī)床之后,重新指定參考點(diǎn)的定。 

093 (1) 由于第1-3高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而指定了參考點(diǎn)外部設(shè)定。 (1) 請進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 (2) 請使用絕對脈沖編碼器。 
224 參考點(diǎn)尚未建立。唯在參數(shù)001的ZRTN=0時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測。 請進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 
250 指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法 請確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)1的指定值。 
251 指令數(shù)據(jù)2非法 請確認(rèn)功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。 
254 功能代碼或模式非法 請確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認(rèn)模式。
255 由于啟動時(shí)模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。 請確認(rèn)模式。請確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。 
290 正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(DRC)。 請?jiān)诔绦蚨瓮V购筮M(jìn)行切換。 
291 在基于外部脈沖的軸移動中,速度超過了上限值。唯在參數(shù)001的EPEXA=1時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測。請確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請確認(rèn)外部脈沖的倍率(參數(shù)062、063)。 
292 檢測出了保持型存儲器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 參數(shù)會被清除,請重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除報(bào)警時(shí),請更換單元。北京發(fā)那科主軸發(fā)那科主軸驅(qū)動器報(bào)293故障維修
293 CPU內(nèi)置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。 請拆下EPROM。 
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報(bào)警。 請拆下EPROM。 
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