三菱數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修
Y02-Y08
Y02 系統(tǒng)異常 處理時(shí)間超限 0050
內(nèi)容
系統(tǒng)異常 處理時(shí)間超限
處理
可能是軟件或硬件故障。
請聯(lián)系服務(wù)中心。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（數(shù)據(jù)ID 錯(cuò)誤） 0051 xy03
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
y: 驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（接收幀數(shù)錯(cuò)誤） 0051 xy04
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
y: 接收幀數(shù) 1(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（通訊錯(cuò)誤） 0051 x005
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（連接錯(cuò)誤） 0051 x006
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（初始通訊異常） 0051 xy20
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
驅(qū)動(dòng)器未由初始通訊移行到運(yùn)行時(shí)間就已停止。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
y: 驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（不能進(jìn)行自動(dòng)站檢測） 0051 xy30
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)定時(shí)，對于NC 發(fā)出的要求，驅(qū)動(dòng)器無應(yīng)答。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
y: 站號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y02 伺服通訊錯(cuò)誤（不支持通訊模式） 0051 xy31
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動(dòng)器間通訊異常。
驅(qū)動(dòng)器的軟件版本不支持控制器要求的通訊模式。
x: 通道號(hào)(0 ～ )
y: 站號(hào)(0 ～ )
處理
請采取防干擾措施。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動(dòng)器間，驅(qū)動(dòng)器- 驅(qū)動(dòng)器間的通訊電纜是否斷線。
可能是驅(qū)動(dòng)器故障。請記錄所有驅(qū)動(dòng)器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
升級驅(qū)動(dòng)器的軟件版本。
( 注) 同時(shí)發(fā)生多個(gè)“Y02 系統(tǒng)異常0051”時(shí)，只顯示最初發(fā)生的報(bào)警。
Y03 未安裝驅(qū)動(dòng)器軸名稱
內(nèi)容
未正確連接驅(qū)動(dòng)器。
英文字母（軸名稱）: 未安裝伺服軸驅(qū)動(dòng)器
1 ～ 4: 未安裝PLC 軸驅(qū)動(dòng)器
S: 未安裝第1 主軸驅(qū)動(dòng)器
T: 未安裝第2 主軸驅(qū)動(dòng)器
M: 未安裝第3 主軸驅(qū)動(dòng)器
N: 未安裝第4 主軸驅(qū)動(dòng)器
處理
檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝狀態(tài).
確認(rèn)電纜的配線對象。
確認(rèn)電纜是否斷線。
確認(rèn)插頭的插入狀態(tài)。
未接通驅(qū)動(dòng)器的輸入電源。
驅(qū)動(dòng)器的軸編號(hào)開關(guān)設(shè)定不正確。
Y05 初始參數(shù)異常
內(nèi)容
軸數(shù)/ 系統(tǒng)數(shù)的設(shè)定值存在問題。
處理
修改該參數(shù)。
「#1001 SYS_ON( 系統(tǒng)有效設(shè)定)」
「#1002 axisno( 軸數(shù))」
「#1039 spinno( 主軸數(shù))」
等
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0001
內(nèi)容
通道內(nèi)的編號(hào)存在遺漏。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0002
內(nèi)容
任意配置的設(shè)定重復(fù)。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0003
內(nèi)容
同時(shí)存在驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)定“0000”和任意配置設(shè)定“****”
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0004
內(nèi)容
主軸/C 軸的“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)（伺服）”和“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)（主
軸）”的值不相同。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0005
內(nèi)容
在“#1154 pdoor”=1 的2 系統(tǒng)中進(jìn)行了任意配置設(shè)定。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y06 mcp_no 設(shè)定錯(cuò)誤 0006
內(nèi)容
通道號(hào)參數(shù)超出了設(shè)定范圍。
處理
修改以下參數(shù)。
“#1021 mcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驅(qū)動(dòng)器I/F 通道號(hào)( 主軸))”
Y07 超過連接軸數(shù) 00xy
內(nèi)容
各通道連接的軸數(shù)超過了最大連接軸數(shù)。
各通道的超過軸數(shù)顯示為報(bào)警號(hào)。
x: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道2 的超過軸數(shù)(0 ～ F)
y: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道1 的超過軸數(shù)(0 ～ F)
第1 通道未連接驅(qū)動(dòng)器，僅第2 通道連接驅(qū)動(dòng)器時(shí)，也發(fā)生本報(bào)警。
處理
對于報(bào)警號(hào)不為0 的通道，取出報(bào)警號(hào)中所顯示數(shù)量的連接軸，使連接軸數(shù)小于最大連接軸數(shù)。
( 注1) 軸數(shù)限制是對每個(gè)驅(qū)動(dòng)器接口通道的限制。
( 注2) 最大可連接軸數(shù)因擴(kuò)展單元的有無及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)”的設(shè)定而
異。
連接擴(kuò)展單元時(shí)，最大可連接軸數(shù)( 每個(gè)通道) 為8 軸。
未連接擴(kuò)展單元時(shí)，“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 軸連接設(shè)定)”的值為“0”時(shí), 最大可連接
軸數(shù)為8 軸, 值為“1”時(shí)，最大可連接軸數(shù)為16 軸。
( 注3) 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，不發(fā)生報(bào)警“Y03 未安裝驅(qū)動(dòng)器”。
( 注4) 相對于報(bào)警“Y08 連接驅(qū)動(dòng)器數(shù)超限”、“Y09 連接軸號(hào)超限”，優(yōu)先顯示本報(bào)警。
Y08 超過連接驅(qū)動(dòng)器數(shù) 00xy
內(nèi)容
連接各通道的驅(qū)動(dòng)器數(shù)超過8 臺(tái)。
各通道的超過驅(qū)動(dòng)器數(shù)顯示為報(bào)警號(hào)。
x: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道2 的超過驅(qū)動(dòng)器數(shù)(0 ～ F)
y: 驅(qū)動(dòng)器接口 通道1 的超過驅(qū)動(dòng)器數(shù)(0 ～ F)
處理
對于報(bào)警號(hào)不為0 的通道，取出報(bào)警號(hào)中所顯示數(shù)量的連接驅(qū)動(dòng)器，使連接的驅(qū)動(dòng)器數(shù)小于8 臺(tái)。
( 注1) 與驅(qū)動(dòng)器連接的所有軸均為無效軸時(shí)，驅(qū)動(dòng)器數(shù)不包括此驅(qū)動(dòng)器。
( 注2) 發(fā)生本報(bào)警時(shí)，不發(fā)生報(bào)警“Y03 未安裝驅(qū)動(dòng)器”。
( 注3) 相對于本報(bào)警，優(yōu)先顯示“Y07 連接軸數(shù)超限”、“Y09 連接軸號(hào)超限”報(bào)警。
三菱數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警維修
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