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伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-16

伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析
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 伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析:

人為因素:熱插拔硬件是很危險的。許多伯朗特 BRTIRUS1510A機器人的電路板故障是由熱插拔引起的。在電源線上插插板和插塞時,會損壞接口和芯片,從而損壞機器人電路板。隨著機器人使用時間的增加,機器人電路板上的部件自然老化,導(dǎo)致機器人電路板故障。 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制,[對策4]在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時,發(fā)生此報警,在消除導(dǎo)致報警的原因后,重新執(zhí)行該軸的控制,[對策5]在更換脈沖編碼器后,重新進(jìn)行該軸的控制,-11-20簡介:工業(yè)機器人電路板是由模擬電路和數(shù)字電路組成的。

環(huán)境因素: 信譽,服務(wù)等經(jīng)營宗旨,以質(zhì)量求效益,以效益求生存,以生存求發(fā)展,承接搬運裝卸工業(yè)機器人等各種服務(wù),從工業(yè)機器人的拆卸,整理,打包到運輸,卸貨,安裝,調(diào)試等一些列全方位服務(wù),我們公司有過硬的實力,工業(yè)機器人搬遷的每一個環(huán)節(jié)都盡心盡力為您服務(wù)。由于操作人員沒有定期對伯朗特BRTIRUS1510A機器人進(jìn)行維護(hù),導(dǎo)致機器人的電路板上都是灰塵,以至于信號短路。

其他因素: 其供電電路是否正常,6,帶ARC/TIG轉(zhuǎn)換開關(guān)的開關(guān)是否良好,如果無DC55V輸出時,應(yīng)檢查逆變電路是否正常工作:①控制模塊有無驅(qū)動信號輸出,②驅(qū)動轉(zhuǎn)換,驅(qū)動模塊是否正常工作,③場管及主變和主電流連接線松斷。靜電會使伯朗特BRTIRUS1510A機器人的基板/電路板上的芯片(尤其是CHS芯片)發(fā)生分解,導(dǎo)致主板故障。因此使用時,機器人的主機要,注意通風(fēng)和防塵,這樣可以盡可能的避免由環(huán)境因素引起的伯朗特BRTIRUS1510A機器人故障 REHM雷姆焊機維修故障包括:焊機電源缺相,空氣開關(guān)損壞,絲斷路,壓敏電阻損壞,焊機控制住板損壞,過載運行,分流器故障,驅(qū)動電路板故障,電纜斷路或短路等,REHM雷姆焊機TIGER210AC/DC電源缺相維修。

什么情況下我們需要對伯朗特BRTIRUS1510A機器人進(jìn)行備份

1.新機器次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次。

5.在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

伯朗特機器人維修電機無法啟動 確認(rèn)是電壓板反饋回來的信號錯誤,后查找到故障點為電壓板上一只光耦引腳虛焊,電壓板部分電路,在按下手動送絲開關(guān)時,592線接到-10V電壓,光耦0CI502導(dǎo)通,運放X502反相端得到+15V電壓,此電壓高于同相端+5V基準(zhǔn)電壓。
汽車以及電子設(shè)備(半導(dǎo)體等)領(lǐng)域增長顯著。但與此同時,其他行業(yè)對機器人的需求也一直攀升。從工業(yè)機器人類型來看:驅(qū)動型和組裝、搬運型機器人受青睞從各行業(yè)所需要的機器人的類型來看,驅(qū)動型機器人、組裝和搬運型機器人使用多。與此同時,焊接和涂裝用機器人在汽車行業(yè)需求不斷提升,清潔和搬運型機器人則在電子設(shè)備行業(yè)被廣泛使用。從工業(yè)機器人的地域分布來看:等亞洲市場成為增長引擎”從工業(yè)機器人市場的地域分布來看,日本的工業(yè)機器人保有量位居全球,其中的一個重要原因就是勞動力人口的不斷減少。也面臨著勞動力人口減少的情況,加上勞動力成本的大幅攀升,以及對于提升產(chǎn)品品質(zhì)需求的擴大,目前的工業(yè)機器人保有量僅次于日本,位居全球第。bxhsudiom


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