倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器9400出現(xiàn)F_FB/F_OC 怎么辦？
F_FB 反饋誤差 解析器信號(hào)丟失或至少有一個(gè)電機(jī)霍爾傳感器是不可
操作的或未連接。
F_OC 過(guò)流
驅(qū)動(dòng)器超過(guò)峰值電流限制。 軟件不能將電流調(diào)整在
15% 內(nèi)，即超過(guò) 20mS。 這樣通常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)
誤或調(diào)整效果不佳。
無(wú)論出于財(cái)產(chǎn)損失還是安全方面的考量，針對(duì)過(guò)流條件的IGBT保護(hù)都是系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵所在。IGBT并非是一種故障安全元件，它們?nèi)舫霈F(xiàn)故障則可能導(dǎo)致直流總線電容爆炸，并使整個(gè)驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障。 過(guò)流保護(hù)一般通過(guò)電流測(cè)量或去飽和檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2顯示了這些技巧。對(duì)于電流測(cè)量而言，逆變器臂和相位輸出都需要諸如分流電阻等測(cè)量器件，以便應(yīng)付直通故障和電機(jī)繞組故障。控制器和/或柵極驅(qū)動(dòng)器中的快速執(zhí)行跳變電路必須及時(shí)關(guān)斷IGBT，防止超出短路耐受時(shí)間。這種方法的最大好處是它要求在每個(gè)逆變器臂上各配備兩個(gè)測(cè)量器件，并配備一切相關(guān)的信號(hào)調(diào)理和隔離電路。只需在正直流總線線路和負(fù)直流總線線路上添加分流電阻即可緩解這種情況。然而，在很多情況下，驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中要么存在臂分流電阻，要么存在相位分流電阻，以便為電流控制環(huán)路服務(wù)，并提供電機(jī)過(guò)流保護(hù)；它們同樣可能用于IGBT過(guò)流保護(hù)——前提是信號(hào)調(diào)理的響應(yīng)時(shí)間足夠快，可以在要求的短路耐受時(shí)間內(nèi)保護(hù)IGBT。
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